Красюков Николай Петрович родился 10 августа 1923 года в селе Сельцо Славутского района ныне Хмельницкой области на Украине в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944 года. Окончил 7 классов школы № 59 Сталинграда в 1940 году. Затем школу ФЗО при судостроительном заводе. Работал токарем-карусельщиком на судоверфи города Сталинграда. В Красную Армию вступил и отправился на фронт в сентябре 1942 года.
Сапер 92-го отделения гвардейского сапёрного батальона, входящего в состав 81-й гвардейской стрелковой дивизии, 7-й гвардейской армии 2- го Украинского фронта. Гвардии ефрейтор Красюков при форсировании реки Южный Буг в районе города Первомайска Николаевской области на Украине с 21 по 26 марта 1944 года, переправляя под сильным огнем противника пехоту, средства связи и продовольствие, сделал на лодке 21 рейс. Был ранен, но продолжал выполнять боевую задачу.  24 апреля 1944 года награждён орденом Славы 3 степени.

Как командир отделения того же батальона гвардии младший сержант Красюков Николай Петрович в ночь на 20 августа 1944 года в районе города Пашкани в Румынии устроил проходы в минном поле и проволочных заграждений противника и нёс на них комендантскую службу. Действуя впереди наступающих подразделений, его отделение обеспечивало продвижение Красной армии. 5 октября 1944 года Николай Петрович награждён орденом Славы 2 степени.
В ходе наступательных боев командир отделения того же батальона и дивизии,53-й армии,, 2-го Украинского фронта  гвардии старший сержант Красюков в числе первых вышел к реке Тиса, разведал место переправы и 25 октября 1944 года с группой бойцов переправился на ее правый берег. Закрепившись в районе населённого пункта Питьока, что в 20 км северо –восточнее города Сольнок в Венгрии, захватил паром, на котором была переправлена артиллерия. В течение 12 суток под сильным огнем противника действовал на переправе и, несмотря на то, что открылась старая рана, оставался в строю до выполнения задачи. При прорыве обороны врага у города Леринци, что в 40 км северо-восточнее города. Будапешт в Венгрии. 6 декабря 1944 года отделение саперов во главе с Красюковым Николаем Петровичем проделало проходы в минных полях и, продвигаясь вперед, захватило мост через канал, чем обеспечило продвижение наступающих частей Красной армии. 28 апреля 1945 года Красюков Николай Петрович награждён орденом Славы 1 степени.
В июле 1947 года старшина Красюков  демобилизован. Жил в городе Волгограде. Работал начальником пионерского лагеря, помощником начальника штаба Поста № 1 у Вечного огня города Волгограда. Очень любил театр и играл роли в спектаклях в ДК им. Кирова. Младший лейтенант в отставке. Николай Петрович Красюков награждён орденом Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями, в том числе двумя медалями «За отвагу». Умер 12 августа 1986 года. Его фамилия высечена на стеле, установленной на Аллее героев и кавалеров ордена Славы города Волгограда.